SACAS (Sonography aided computer assisted surgey) im Halsbereich

Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines ultraschallbasierten Navigationssystems zur Unterstützung minimalinvasiver Chirurgie im Halsbereich, welches mit Hilfe eines 3D-Freihand-Ultraschall-Geräts die intraoperative Lageveränderung („Weichteilshift“) der anatomischen Leitstrukturen des Halses erfasst und visualisiert.

Mögliche Anwendungsziele sind z. B. Lymphknotenexstirpationen am Hals zum Ausschluss oder zur Diagnosesicherung eines malignen Prozesses. Teilprojekte sind u.a. die Erhebung anatomischer Daten durch Segmentierung von Hals-MRT’s in verschiedenen Kopfpositionen und die Erstellung eines daraus abgeleiteten mathematischen Modells. Des Weiteren soll ein flexibles Sonographie- und MRT-geeignetes Halsphantom konzipiert und verwirklicht werden, um das Navigationssystem evaluieren zu können.

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